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黑金刚机器人鞋底喷胶机利用成熟的工业机器人通过编写控制程序使得喷枪沿着预定的轨迹完成鞋底喷胶过程的一种技术。鞋底喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一。传统的喷胶工艺均采用手工操作或是手工半自动操作，，生产效率低，而且粘胶剂挥发出来的有毒气体严重威胁操作人员的身体健康。喷胶轨迹自动生成技术的研究促进了机器人在制鞋装备中的应用。相比传统喷胶工艺，采用自动生成轨迹的机器人喷胶系统具有以下优点：
运作原理
应用自主研发的鞋底逆向反求系统，快速精确获取鞋底曲面及轮廓线，采用多关节机械臂数控喷胶。
应用简便
适用于不同规格、不同型号、不同尺寸的鞋底。
速度更快
6~8秒完成鞋底扫描和喷胶；8~10秒完成鞋面扫描和喷胶，优于国内外同类产品。
高性价比
相同性能，预售价仅为欧洲品牌同类型设备的1/3。
减少损耗
胶水得到充分利用不浪费，减少人体与胶水接触，健康环保。